Drone Nedir? Nasıl Çalışır ? Kullanım Alanları Nelerdir ?

Drone Nedir?
Drone Nedir ? ; Askeri, ticari ve hobi (eğlence) alanlarında kullanılan insansız hava açlarının genel adıdır. İngilizce; Erkek arı anlamına gelmektedir. İçerisinde insan olmadan radyo kontrol kumanda edilen uçuş sistemi vardır. Dronlar boyutların, kabiliyetlerine ve rotor sayılarına göre sınıflandırılmıştır. Drone parçaları şunlardır; Gövde (Frame), kontrol kartı, motor esc ve pervaneler, kumanda/alıcı seti ile bataryalardır.

Drone Gövde (Frame)
Drone’un iskeletini oluşturan ve motor, batarya gibi ana parçaların ve kamera, sensör gibi sonradan eklenebilir aparatların takıldığı belli bir simetrisi olan parçadır. Şekli ve boyutu drone’un kullanım amacı ve şekline göre değişebilir.

Kontrol Kartı
Kontrol kartı; Drone’un beyni olan kumandadan aldığı komutları motorlara ileterek, dron’un aşağı-yukarı, sağa-sola veya kendi etrafında yapacağı hareketleri yönlendiren elektronik elemandır. Drone bu kart üzerinde bulunan GPS sistemi sayesinde konumsal olarak ilerleme yapabilir. Drone’un yapacağı göreve göre daha fazla sensör ve yazılım eklenebilir.

Drone Motor, Esc ve Pevane
Drone üzerinde fırçasız DC motorlar kullanılır. Fırçasız motorlar daha verimli olduğu için tercih edilir. ESC ise fırçasız motorların çalıştırılabilmesi için kullanılan sürücülerdir ve açılımı ise Electronic Speed Control’dür. ESC özellikleri kullanılacak olan motorun gücüne ve özelliğine göre seçilmelidir. Pervaneler ise motorların hareketi ile drone’a uçmuş hareketini yapmasını sağlar ve her motor için farklı bir pervane seçilir.

Drone Kumanda / Alıcı Seti
Dorne’un uçabilmesi ve kontrol edilebilmesi için kullanılan ve radyo frekansı ile drone’a komut gönderen elemandır. Kumanda ile drone’un sabitlenmesi hızlanması ve aşağı yukarı hareketleri kontrol edilir.

Drone Çeşitleri
5 çeşit dorne vardır. Bunlar;
- Tek Rotorlu (single rotor)
- Üç Rotorlu (Tricopter)
- Dört Rotorlu (Quadcopter)
- Altı Rotorlu (Hexacopter)
- Sekiz Rotorlu (Octocopter)
Bunlarda en popüler olanı dört rotorludur. Bunun çalışma mantığı ise iki rotor saat yönünde dönerken diğer iki rotor saat yönünün tersine döner.
Drone’un Kullanım Yerleri
Bir drone un hangi amaçla kullanılacağı tamamen kullanıcının kontrolündedir drone’lar günümüzde çeşitli amaçlarla kullanılırlar bunlar;
Askeri Drone ; Ülkerlerin ulusal güvenlikleri için geliştirilen drone’lar genellikle keşif gözetleme ve istihbarat amacı ile kullanıldığı gibi üzerlerine eklenilen silah ve mühimmatlar ile savunma ve taaruz amaçlıda kullanılmaktadır. Ülkemizde özellikle son yıllarda terörle mücadele, sınır güvenliği ve kaçakçılıkla mücadele amacı ile TSK ve Emniyet Genel Müdürlüğü tarafından ileri teknolojiler etkin bir şekilde kullanılmaktadır. Askeri alanda yapılan drone’larda artık yapay zeka kullanılmaktadır. Yani drone kendi yazılımı içerisinde bulunan kriterler ile saldırı veya uyarı yapabilmektedir.

Eğlence Amaçlı Drone ; İnsanların çocuklarının oynaması veya üzerine kamera montajı yapılarak bir yerlerin resimlerinin çekilmesi için kullanılır. Hatta drone kullanılarak yarışlar bile yapılmaktadır.

Ticari Drone ; Şirketlerin sunduğu hizmetler ve amaçları için kullanılmaktadır. Örneğin; bir yemek şirketi yada bir mağaza aldığı siparişi drone vasıtayla alıcısına iletebilmektedir. Günümüzde internet üzerinden satış yapan birçok firma bu uygulamayı kullanmaya başladı. Başka bir kullanım alanı ise sinema ve reklam sektörü bu sektörde giderek daha yaygın kullanılmaktadır.

Geleceğin savunma ve saldırı sistem gücünü oluşturacak dronelar
Ticari alanda kullanım güzel ama havada düzensiz dolaşan dronlar pek iyi olmaz